传了两代，世袭卢国公由其子程处嗣接替。

孙子程伯献得罪了武则天，被降爵为广平郡王。后代就一代代继续降下去，成为平民，淹没在历史里。

因为右屯卫大将军就是后来的右威卫大将军。因此也可以说程知节是右威卫大将军。

655年5月，唐高宗李治下旨，“以右屯卫大将军程知节为葱山道行军大总管，以讨西突厥沙钵罗可汗”。程知节即程咬金，这是他归降唐朝后改的名字。在隋末唐初，程咬金是猛将的代名词，他骁勇善战，善用马槊，堪称万人敌，是唐朝开国功臣之一。这次奉命出征，是程咬金人生最后一战，但他却身败名裂，还差点被杀！

这次程咬金的对手是西突厥的沙钵罗可汗阿史那贺鲁，此人曾归降唐朝，被任命为左骁卫将军、瑶池都督。阿史那贺鲁一直存有野心，“招集离散，庐帐渐盛”，当他听到唐太宗李世民的死讯后，正式反叛唐朝，自称沙钵罗可汗，对唐朝边境安全构成严重威胁。为了彻底平定阿史那贺鲁的反叛，唐高宗李治决定派威震天下的程咬金出战！

应该是右武卫大将军。那是唐太宗李世民封得官职。

武德9年即太宗刚登基时封的：长孙无忌为齐国公，左武侯大将军；尉迟敬德为吴国公、右武侯大将军；段志弦为樊国公、左骁卫大将军；长孙顺德为右骁卫大将军；秦琼为左武卫大将军；程知节为右武卫大将军；柴绍为右卫大将军；侯君集为潞国公、左卫将军；王君廓为左领军大将军，幽州都督